大象新闻记者 赵朝阳
提到手术机器人，多数人的第一反应是达芬奇。实际上国内首款单孔腔镜智能终端也已经问世，不久前由沈阳创新设计研究院有限公司（下称沈阳创新设计研究院）研发的单孔腔镜智能终端还在河南省工业设计大赛上摘得铜奖。
据项目负责人任国光介绍，传统的开腹手术，需要10-20cm的切口，多孔微创手术会产生3-5个1cm的伤疤，而单孔腔镜智能终端只需要在肚脐的褶皱处开1个2cm的切口，实现手术过程中全部器械的介入，空间要求低、创伤小、术后恢复快。
任国光告诉记者，2019年以前，美国直觉外科公司研制的达芬奇腔镜手术机器人牢牢把控全球市场。为打破垄断，2019年，沈阳创新设计研究院联合其它研究结构，在2022年研制成功单孔腔镜智能终端，并在北京友谊医院投入到临床。
“集血管钳、手术刀、组织剪和摄像头四种医疗器械融于一体，具备了七个操作自由度，解决了手术过程器械“打架”的难题，实现小范围精确手术。”任国光说，单孔腔镜智能终端自主研发的快装快拆接头，针对不同的病症，方便灵活的安装到不同的手术机械臂末端,实现柔性化快速装卸。目前已在胆囊切除术、阑尾切除术等领域占据一席之地，同时，在泌尿外科手术以及妇科手术中得以应用。
单孔腔镜智能终端-02
从2019年到现在，用五年的时间研发一款产品，任国光认为，干什么事情都需要沉下心来，特别是面对被国外卡脖子的前沿技术更不能浮躁，“单孔腔镜智能终端我们有完全自主知识产权，同类产品上千万元，我们上市后几百万就可以买到。”
