2022年2月18日下午17时43分，正值出行晚高峰，郑州交警二大队四中队指导员段玉刚带领辅警毛明辉、范少东、高磊在郑州农业路桐柏路上执勤时，发现桐柏路向南大约500米处突然黑烟滚滚，好像有失火现场。时值晚高峰，桐柏路人车密集，为保障道路畅通和安全，段玉刚便让毛明辉驾驶警用摩托车向南寻找失火地点。
毛明辉立即驾驶警摩沿浓烟的方向向南巡视，发现桐柏路西十里铺路交叉口东南角一家鞋店燃起熊熊烈火，几名群众正用干粉灭火器向店内喷射，但根本压制不住汹涌的火势。而离火场5米远处，瘫坐着一名身穿白色棉袄的女子，正在嚎啕大哭，并跪爬着往门店方向移动。
毛明辉一边向大队指挥中心汇报，一边跑向女子。当得知店内无人时，他用尽全身力气将该女士向远处拖，直至到较远的安全地带。这时，突然从着火门面二楼的足疗店里冲出了三个人。“还有人呢？”毛明辉来不及多想，不顾火势立即跑进店内往楼上冲。楼道内热浪扑面而来，浓烟正顺着楼梯天花板向上升腾，如果不尽快将人员带离火场后果不堪设想。毛明辉刚冲到二楼，被两名不知所措的女士告知楼上还有煤气罐。毛明辉便迅速在空旷的天台上找到煤气罐，观察周围情况后感觉不会有大的影响，便立即催促着两位女士下楼。可来时的楼梯已被滚滚浓烟占据根本无法通行，他们赶紧打开防火门从消防出口下楼进入家属院后门撤离火场。跑回到路口后，毛明辉发现同事们已经赶到，不远处也传来了消防车的警笛声，随即便和同事们一起疏散路口车辆和围观人群，消防队员快速抵达现场立即施救，很快将火势扑灭。
人群渐渐散去，路口恢复正常，此时毛明辉才发现自己被烟呛得直咳嗽，他来到指导员段玉刚身边，像个孩子一样嚎啕大哭：“指导员，刚才冲进楼里没多想，差点就不能再见面了！”段玉刚安慰道：“明辉，你很勇敢，现在没事了，你是最美的逆行者！”
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