宇通自动驾驶的奥秘是啥？“5G”的功劳

近年来，自动驾驶技术通过载运工具、基础设施与运行管控的有机融合，实现道路交通部分或完全自动化运行，是对传统运输模式和出行方式的一次深刻变革，已成为新一轮科技革命和产业变革的焦点领域之一。

宇通客车作为客车行业的佼佼者，积极解决行业痛点，通过5G赋能自动驾驶，抢占产业制高点，研发自动驾驶技术，推动郑州国家中心城市建设。

宇通自主开发5G智能网联交通系统，包括智能连接、超高精定位、车路协同子系统，将自动驾驶、远程驾驶、指挥调度、行为检测、网约服务等各种数据、系统打通，支持与其他交通业务应用系统数据对接，可根据客流量、车辆量，实现车辆动态调整与线路优化。

智能网联交通系统智能网联子平台为车辆终端、路侧终端提供5G通信卡类业务管理和网络连接管理，提供5G高清实时视频监控、智能调度等，实现智能化运营。

智能网联子平台

高精定位子平台通过北斗高精度定位，实现全域全时段稳定的动态厘米级定位精度能力输出。

高精定位子平台

车路协同子平台依托车侧与路侧感知全要素数据及人工智能算法，引入交通信息数据，并与高精度地图数据融合，为自动驾驶协同决策提供能力基础。

车路协同子平台

系统功能

1）自动驾驶：配备激光雷达、毫米波雷达、视觉相机、超声波雷达等多种传感器，具备基于北斗/GPS及SLAM的高精度定位系统，具备巡线行驶、自主避障、车路协同、自主换道、自主超车、自主跟车等功能，同时配备智能语音交互和AR导航功能。

2）路口通行：通过路口的LTE-V车路通信，获取当前路口红绿灯状态及剩余时间，为车辆通行路口提供信号保障；车辆可发送信号优先申请，优先通过路口。

3）盲区预警：车辆可通过车路协同盲区预警系统，获得交通参与者的位置和运行信息，提前做出判断并反应，安全通过道路盲区。

4）智能站台：精准发布车辆到站信息，动态显示线路车辆分布，实现时刻运营，提供精确到秒车辆到站提醒服务，提升乘客满意。

5）自动充电：基于5G车-桩-云通讯，支持高安全大功率自动充电，实现实时交互，协同控制，根据实时状态进行智能充电调度，实现自动泊车、自动充电，自动归位，降低劳动强度，提高安全性。

6）云控平台：集车辆运营、调度、监控、远程控制、机务与场站管理为一体的车辆管理平台，保证乘客出行安全、便捷、高效。

7）远程驾驶：结合5G大带宽、低时延及远程驾驶技术，将操作时延控制在20ms以内，实现对自动驾驶车辆的远程接管和实时控制，无需安全员即可支撑自动驾驶车辆平稳运行。

8）网联安全：结合自动驾驶智能网联业务特点，构建覆盖基于国产自主安全芯片、PKI/CA体系、国密算法的云-管-端全方位安全防护体系，为智慧出行保驾护航。

应用场景

5G车路信号协同&盲区预警

5G车路协同信号协同系统可实现交通信号系统对智联巴士在“时间”上给予的优先，主要体现在：具备V2X功能的车辆驶向信号灯控制交叉路口，收到由5G路侧单元（RSU）发送的道路数据及信号灯实时状态数据时，车速引导系统将给予驾驶员一个建议车速，以使车辆能够经济、舒适地通过交叉路口，最大限度保证车辆通过红绿灯。

车路协同盲区预警

车路协同信号协同

5G OTA升级&远程驾驶

结合5G大带宽、低时延及远程驾驶技术，实现对自动驾驶车辆远程接管和实时控制，解决车辆因特殊道路等情况，所产生的卡死或系统故障等问题，操作时延20ms以内，确保车辆无安全员运行。同时，实现稳定、快速的对智能化电子零部件软件功能远程升级（OTA），速度提高100倍。

通过驾驶舱端的方向盘、油门、刹车等模拟装置，利用5G高宽带、低延时特点，实现对自动驾驶车辆的远程接管和控制，提升自动驾驶车辆的场景适应能力。当运营场景超出自动驾驶系统ODD时，可由舱端安全员远程控制车辆进行安全行驶，在运营场景重新满足自动驾驶系统运行条件时，可由自动驾驶重新接管车辆进行自动行驶。通过使用5G远程驾驶系统，车端可减少安全员的配置，一个舱端安全员可同时对多辆自动驾驶车辆进行监控，并对问题车辆进行必要接管，从而降低人员投入、提高运营效率。